韩军联合参谋本部9月5日表示，朝鲜当天中午12点14分左右从该国西南部的黄海北道黄州附近朝日本海方向发射了3枚弹道导弹。日本NHK电视台报道称，日方判断3枚导弹均落在了日本专属经济区内。

　　据日本防卫省透露，目前没有船只及飞机受到影响。海上保安厅正在加紧情报收集及分析工作，并呼吁船只如果发现落下的导弹残骸一定不要靠近。