特斯拉(Tesla)自动驾驶车频传意外，据统计美国公路已发生至少12起相关事故，造成一人死亡、17人受伤；然而目前并无联邦法规限制自动驾驶车辆在公共道路上测试，而各州法规不一，对于自动驾驶系统的限制范围及严苛程度成为棘手问题。

    国家公路交通安全管理署(National Highway Traffic Safety Administration)6月首度下令上报自动驾驶辅助车辆意外，一般以为这项规定是针对特斯拉，结果却点名108家公司，显示出这种不受监管的道路测试范围之广。

    自动驾驶安全标准专家库帕曼(Phil Koopman)表示：「你无法预测一切，但汽车产业却以此为借口而没有任何作为。」

    康乃尔大学计算机科学教授赛尔曼(Bart Selman)：「考虑到自动驾驶发展的规模及速度，监管机构和政府干涉其中是完全合理的。」

    尽管存在风险，保险公司的数据显示自动驾驶技术的确减少某些意外发生及其严重程度，配有前方撞击警示与自动刹车功能的汽车减少50%的前后撞击意外、降低56%因前后碰撞而受伤的案例。

    虽然目前还未有联邦限制，许多州已针对某些级别的自动驾驶车辆订定法规，汽车工程师协会(S.A.E.)订定六个自动驾驶车辆级别。

    0级为完全手动控制车辆；1级车辆拥有一项自动化系统，如车道偏离警示或巡航定速功能；2级车辆拥有两个以上能同时运作的自动化功能；3级车辆在某些情况下能够完全自动驾驶，但驾驶必须随时注意接手；4级车辆在有限的情况下能不受驾驶监视自动驾驶；5级车辆能够完全自动驾驶。

    2级车辆为法规限制的重要分水岭，2级车辆车祸的法律责任归驾驶，3级到5级的车祸法律责任可能归为车厂。

    然而车厂能自行决定自动驾驶系统的级别，成为相关法规的大漏洞，车厂因此得以逃避责任归属；如特斯拉的全自动驾驶功能(Full Self-Driving capability)订阅服务就被归类为2级。

    目前自动驾驶相关法规以加州最为严格，佛罗里达州限制最少，佛州法规允许驾驶不在车内的４、５级汽车上路，在佛州测试自动驾驶车辆的公司必须有责任保险。