火箭推进榴弹（Rocket-propelled grenade），简称RPG，是前苏联研制的反坦克及一般支援武器。是把手榴弹或反战车高爆弹装到火箭前端，再装置在筒状物发射的武器。世界上非常普遍使用的。特点是粗糙、便宜、操作容易，却火力强大。人称其为“步兵大炮”或“迷你大炮”。从阿富汗到索马里，由车臣到安哥拉，都是步兵及游击队非常喜欢使用的武器。现在的坦克和步战车。不管装甲有多厚，面对RPG都会心惊胆战，而在实际战斗中，RPG也不负盛名，实乃"穷人的肩扛式导弹"。虽然当今世界的几乎所有装甲车辆都专门的针对RPG有相应的设计，但实际战斗中，仍然不可避免的有相当一部分车辆被RPG击毁。

说到ＲＰＧ７火箭助推榴弹可谓是家喻户晓，从当年的电影《第一滴血》到近年的阿富汗、伊拉克战争中，处处都能看到它的身影。ＲPＧ以低廉的造价，可靠的性能，卓越的穿甲能力，被多数第三世界国家大量装备。它能在一些缺乏正规生产条件的冲突地区，以手工作坊形式被生产出来（如阿富汗、车臣等地），所以生命力是极为顽强的。当年我国也装备了ＲＰＧ７，国内型号叫１９６９年式４０火箭筒。

 RPG7火箭筒发行于中国军队、苏联、北韩和被很多国家大量使用，RPG7证明了它是一枝功能简单而高效的武器，RPG7能用作反车辆和反坦克的用途，亦可用于定位使用，当定位使用它的发射距离可接近五百米，边射边走时亦可远达三百米。  国产69式40mm火箭筒是前苏联RPG-7发射器的仿制品，是1972年才见到的一种产品。但与RPG-7不同的是没有了自毁装置。 RPG-7属于反坦克火箭筒，发射时火箭依靠自身搭载的小型发动机飞行。它没有制导装置，但是有经验的战士可以用它击中300米内的移动目标。在世界各国步兵和游击武装中，RPG-7是一种相当普遍的武器，其普及度可以同著名的AK-47步枪媲美。

 RPG7几乎出现在世界的每一场局部战争中，廉价操作简单使其使用范围极广。这里仅举小例，1993年10月3日在索马里首都摩加迪沙发生的“黑鹰坠落”：当时，索马里反政府武装也是用苏制反坦克火箭击落了两架UH-60“黑鹰”运输直升机，机上有正在执行任务的美军游骑兵（U.S. Army Rangers)和三角洲特种部队(Delta Force)。是美军开始进入被动局面的转折点，除一名受伤的机组人员被救出，一名受伤的驾驶员被俘后救出外，其他机组人员当场死亡。后来在救援的过程中还死伤了大量的游骑兵和三角洲士兵。 　阿富汗反恐战争，2架美军MH-47“支奴干”重型运输直升机在阿富汗被击落，塔利班武装用RPG-7击落了两架MH-47,在坠机过程和以后的战斗中，8名美军士兵阵亡。RPG7的战例数不胜数……