据史料记载，钢管舞源于中国。两千年前汉武帝设宴，有专人表演“缘竿”助兴，后来表演者慢慢在竿上做些动作,和现在的钢管舞非常像。

练习钢管舞对腰部、腹部力量的要求很高，选手身上会因“练功”留下淤青。

　　刚刚学了两年钢管舞的川妹子何碧，大学学的是机电专业，毕业两年后一直在工厂工作。有一天，电视上正在播钢管舞的表演，一直有“舞蹈梦”的何碧，一下子被吸引住了，跟家人商量后，放弃现有的工作，去学钢管舞。就这样，带着两年的工作积蓄，何碧独自一人踏上了前往天津的火车。“算是人生的一段冒险吧。”何碧说，放弃现有的工作，去另外一个城市，学习新的东西，从事新的职业，都是挑战。

　　雷小红今年42岁了，也是一个18岁孩子的妈妈，但这并没有影响她从事自己热爱的事业。从2009年开始学习钢管舞，如今已经是一名中国钢管舞及爵士舞、肚皮舞、形体训练等健身项目的教练，被其他学员们亲切地称为“钢管舞阿姨”。雷小红说：“其实钢管舞是一个深受社会争议的舞蹈，很多人会联想到某些色情场所的表演。”

　　“情色”的标签一度让这项运动在中国的发展阻力重重，这是不了解钢管舞的人的误区。2012年10月，中国钢管舞国家队已经在天津正式成立，由国际钢管舞锦标赛授权的中国钢管舞锦标赛选拔产生，包含五名女运动员和两名男运动员，以及六名替补队员，首批队员将分别参加钢管舞世锦赛、钢管舞艺术大赛，以及国际钢管舞锦标赛等三项不同的国际赛事，并肩负起了为钢管舞正名的重任。现在，欧美的健身房里，钢管舞已经取代普拉提或是瑜伽的课程，形成新兴的舞蹈热潮。

　　“给钢管舞改名是我们一直以来的计划，随着钢管舞竞技化逐渐规范，无论从钢管舞竞技本身，还是从其长远发展考虑，它都需要有一个更加竞技化的中文名称，引领着竞技钢管舞走向竞技体操项目；给竞技钢管舞改名经过多方借鉴，最终选定——缘杆，充分的事实证明这个名字本就属于竞技钢管舞。”