轩辕黄帝听说远古仙人广成子住在崆峒山上（位于现甘肃省内），于是不顾路途遥远，风尘仆仆地前去拜师问道。

黄帝四十来岁第一次去崆峒山求见广成子时，已做了二十多年的天子，不免摆起了国君的架子和排场。黄帝端坐大象背上在前，元妃嫘祖和女节坐木轮大车在后，另外还有文臣、武将、武士等一百多人，浩浩荡荡地向崆峒山进发。

为了表示诚意，黄帝在崆峒山下，焚起香草，轻烟袅娜，香气袭人，群臣边舞边唱，喧闹声振动山谷。广成子现身于半空云端中，语意深长地对黄帝说：“治理天下者，没有见积云就想下雨，没有到秋天就想草木黄落，哪里能谈至道呢？”说毕，拂尘一扬，广成子隐入云霞之中。黄帝无功而返。

黄帝反思广成子的话，回国后勤劳焦思，忧国忧民，选贤任能，励精图治，文治武功做出了一番伟业，受到后世敬仰。传说文字、养蚕、舟车、音律、医学、算数、婚姻、丧葬等都起源于黄帝时代。

黄帝虽然贵为天子，但是一直思念广成子。又过了大约六十年的时间，黄帝在一百岁时决定再次上崆峒山拜师问道。这一次黄帝单独一人，悄悄离开轩辕之丘上崆峒山。这时的黄帝学会了谦恭，于是在路上遇到了一位长者（仙人赤松子），赤松子指点黄帝说：“仙凡本无界，只在心上分；不惜膝行苦，一诚百道通。”

一路上，黄帝不断思索这四句言词，直到鞋磨穿、脚磨破，寸步难行时，才恍然大悟，决心以膝代步，爬上崆峒山。砂石如刀，膝破血流，黄帝所过之处石子都被鲜血染红了。

广成子早知黄帝又来求道之事。黄帝的心诚、志坚感动了广成子。当黄帝膝行到崆峒山下时，广成子立即派出金龙把他接上山去。

之后，广成子传道于黄帝：“至高无上的道，其原本是幽深虚无的，其极致是微茫静谧的。只能凝神静气的体会。这么做了，形神自然就会端正，进入安详而又透彻的境界。关键在于潜心修道，不受外界的干扰。

我仅仅因为坚守静默，保持心灵的和平，所以一千二百多年过去，仍然没有衰老。”

黄帝回国后，依广成子所教之道，静修养身，在一百二十岁时，乘龙白日升天。