此次首度公开的画面包括天问一号着陆视频、着陆巡视器开伞和下降过程、祝融号驶离着陆平台声音及火星表面移动过程视频，火星全局环境感知图像、火星车的车辙图像等。

其中首度发布的来自火星的声音记录了，5 月 22 日，祝融号驶离着陆平台达到火星表面开展巡视探测，前后避障相机记录了驶离过程，录音装置获取了驶离过程的声音数据。